产品简介
疏浚抓斗(清污抓斗)是适用于双绳或四绳起重机在海河航道、港口码头等作业场合从事水下淤泥、板砂、碎石类物料挖取和清淤的理想机具。
移动式抓斗清污机适合安装于新建或已建水电站各种型式的取水口，不受场地限制，一台机可以清除多组拦污栅的各种杂物，齿耙能插入栅片中，清污彻底。清污量犬，操作方便。
移动式抓斗清污机结构型式与布置：该清污机主要由支柱及导轨、载重滑车、抓斗装置、电控系统组成，三孔拦污栅只用一台清污机。清污机的结构与布置１．１支柱、导轨支柱由ｌｏｍｍ厚钢板卷制而成，支撑艇个导轨和清污机的重量。行走导轨也用钢板制成，导轨一般延伸至渣物排放区。支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，适应各种进水口土建条件，包括弧形的场地。１．２载重滑车转载了清污机的所有驱动设备，包括以下几个部分：（１）行走系统：由减速电机、行走滑轮、水平支撑滑轮等组成，行走滑轮直接安装在减速电机齿轮箱的输出轴上，经一对自由支撑滑轮，保持滑车与轨道之间的平衡。控制滑车沿行走轨道水平运行。（２）升降系统：由升降减速电机、缆绳、滚筒等组成，控制抓斗上升、下降。（３）抓斗控制装置：由油箱液压泵、高压油管路、活塞等液压控制系统组成，控制抓斗的张开、合拢。１．３抓斗装置抓斗装置包括不锈钢抓斗本体、液压控制装置及钢丝绳提升装置，悬挂在滑车下方，在滑车下部装有防止抓斗水平方向晃动的平衡装置，当抓斗被提升至顶部时保证滑车行走稳定，防止抓斗摇晃。１．４电控系统手动与自动控制回路、继电保护、信号报警等电气控制系统安装在一个电控箱内。自动控制由ＰＬＣ编程实现，可以通过触摸屏设定时间或液位差来启动和控制清污机的工作。所有电控线缆全部布置在支柱和行走轨道内，故障信号报警器装在支柱上。２工作过程２．１手动控制通过操作按钮盒上的按钮控制滑车沿轨道行走至任意位置，将抓斗下放，抓斗插进拦污栅栅片之间，利用抓斗的自重将渣物刮下，通过控制抓斗的合拢将渣物抓取，然后提升出水面，将滑车移动至渣物排放处，张开抓斗，丢放渣物。２．２自动控制通过ＰＬＣ设置。定的时间周期，或者将拦污栅的栅差压力信号送到ＰＬＣ，用栅差的设定值这种方式之一启动清污机自动运行。一经启动，清污机按顺序方式进行清污工作。工作时，滑车沿轨道移至 个位置，即三孔拦污栅的一末端，滑车停留在此位置，抓斗自动向下运行，抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部。到达底部时由预先设置的限位感应开关使抓斗向下的动作停止，液压泵电机启动，供油阀打开，抓斗合拢抓污，然后向上运行，当抓斗到达顶部后，滑车沿轨道移动至卸渣处，张开抓斗，把污物放下，液压泵电机停止工作，ＰＬＣ控制电控系统重新运行。然后滑车和抓斗移至第二个抓污位置，重复上述动作。抓斗抓污位置的多少取决于所有拦污栅的总宽度，每一个抓污位置通过在轨道上安装限位开关来设置，抓斗上升至顶部和下降至水底的位置通过安装在由主提升轴驱动的旋转臂位置来设置。当所有抓污点都被清污处理过后，滑车返回并停止在渣物排放区。
抓斗式清污机结构及工作原理
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
由于抓斗式清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点
1、适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
2、处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
3、作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
4、抓取深度大； 能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。
5、结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。
6、自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
7、使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
8、工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
9、土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。
10、性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。
抓斗式清污机技术参数
|
型号 |
HDG250 |
HDG500 |
HDG1000 |
HDG2000 |
HDG3000 |
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工作负荷（kg） |
250 |
500 |
1000 |
2000 |
3000 |
|
抓爪宽度（m） |
1－1.5 |
1.5-2.5 |
2-3 |
2.5-3.5 |
3.5-5 |
|
格栅 深度（m） |
12 |
20 |
35 |
35 |
35 |
|
格栅间距（mm） |
12－200 |
30-200 |
40-250 |
40-250 |
50-300 |
|
提升电机功率（kw） |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
7.5 |
|
提升速度（m/min） |
10－19 |
10-19 |
10-15 |
10 |
10 |
|
行走电机功率（kw） |
0.55 |
0.55 |
0.55-0.75 |
2X0.55 |
2X0.55 |
|
行走速度（m/min） |
20-30 |
20-30 |
20-30 |
20-30 |
20-30 |
|
液压泵电机功率（kw） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
液压工作压力(Mpa) |
12 |
12 |
12 |
12 |
14
|
